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OpenClaw本地记忆系统解析:用Markdown文件存储AI记忆

凌晨两点,我盯着Claude Code的聊天窗口,突然意识到一个问题:上周让AI帮我分析的那个架构方案,它还记得吗?我翻了翻聊天记录,发现早就被冲掉了。那些讨论、那些细节,就这么消失了。

你肯定也遇到过这种情况。AI助手能帮你解决问题,但它的记忆像金鱼一样短暂。每次对话结束,之前说的事儿基本就忘了。更让人不安的是——这些对话数据都去了哪里?存在某个云端服务器上?谁能看到?

OpenClaw给出了一个挺有意思的答案:用Markdown文件存储AI的所有记忆,数据就在你本地磁盘上。听起来有点土,但仔细想想,这个方案解决了两个大问题——AI有了长期记忆,而你的数据不会被上传到云端。

这篇文章我想拆解一下OpenClaw的记忆系统,看看它是怎么用简单的文本文件实现持久化存储的,又是如何在保护隐私的前提下做到高效检索的。

为什么选择Markdown:文件优先的设计哲学

说实话,第一次看到OpenClaw用Markdown存储AI记忆时,我有点懵。Markdown不就是写文档用的吗,怎么还能当数据库?

但仔细想想,这个设计其实挺聪明的。

你想啊,如果AI的所有记忆都存在PostgreSQL里,你想看它记住了啥,得先打开数据库客户端,写SQL查询…光想想就头大。但如果是Markdown文件呢?直接VSCode打开,一目了然。想改点东西?编辑器里改完保存就行。想备份?复制文件夹。想回滚到上周的状态?Git一条命令搞定。

OpenClaw的作者把这种设计理念叫”文件优先”(File-first)。本质上就是把Markdown文件当作”唯一真相源”(Single Source of Truth),所有数据都存在文件里,数据库只是用来做索引和加速检索的。

这个理念其实跟Anthropic推荐的NOTES.md模式一脉相承。Claude官方建议开发者在项目里放一个NOTES.md文件,记录开发过程中的关键决策和上下文信息,这样AI助手每次都能读取这个文件来保持上下文连贯性。OpenClaw把这个思路推到了极致——不只是一个文件,而是整个记忆系统都基于Markdown。

对比一下传统方案:

  • Redis/内存数据库:性能好,但重启就丢失,需要额外持久化
  • PostgreSQL/MySQL:功能强大,但重了,需要运维,数据不直观
  • 向量数据库(如Pinecone):专门为AI设计,但通常是云服务,数据离开本地

Markdown方案的优势很明显:

  1. 人类可读:你随时能打开文件看AI记住了什么
  2. 完全可控:数据在你硬盘上,想备份、想删除、想加密都随你
  3. Git友好:可以用版本控制追踪记忆的变化,甚至多人协作
  4. 零依赖:不需要数据库服务,不需要Docker,不需要云服务

当然,这个方案也不是完美的。最大的问题是检索效率——海量文本文件怎么快速找到相关内容?这个问题我们后面聊。

双层记忆架构:临时与持久的平衡

OpenClaw的记忆系统设计得挺像人脑的。人有短期记忆和长期记忆,OpenClaw也分两层:临时日志(Daily Logs)和持久知识(Curated Knowledge)。

临时日志就像你的短期记忆——今天做了什么、刚才说了什么,都存在memory/YYYY-MM-DD.md这样的日志文件里。比如今天是2026年2月5日,OpenClaw会自动创建memory/2026-02-05.md,把所有活动以Append-only的方式写进去。

这个设计很聪明的地方在于:OpenClaw会自动加载当天和前一天的日志。为什么是两天?因为这样能保持近期上下文的连贯性,你昨天跟AI说的事儿,今天它还记得。但再往前的日志就不会自动加载了,不然上下文窗口会爆掉。

持久知识则是经过整理的长期记忆,存在专门的MEMORY目录里。这些文件是手工或自动提取出来的重要信息——比如项目架构文档、关键决策记录、常用代码片段等等。

你可以想象一下这个场景:

memory/
├── 2026-02-01.md          # 旧日志,不会自动加载
├── 2026-02-04.md          # 昨天的日志,自动加载
├── 2026-02-05.md          # 今天的日志,自动加载
└── MEMORY/
    ├── project-architecture.md   # 持久知识,需要时检索
    ├── deployment-notes.md
    └── troubleshooting-guide.md

每次AI启动时,它会直接读取最近两天的日志文件,把内容塞进上下文窗口。这样你昨天讨论到一半的话题,今天可以无缝继续。但如果你想找一个月前记录的某个信息,就需要通过检索系统去MEMORY目录里翻了。

这种双层架构有个很实用的特性:自动归档。当日志文件积累太多,OpenClaw会触发flush机制,把旧日志压缩或归档,避免磁盘被塞满。重要的信息可以手动或自动提取到持久存储里。

老实讲,这个设计让我想起了人类的记忆遗忘曲线。不是所有记忆都值得永久保存,大部分临时信息自然淡忘也挺好。真正重要的东西,会沉淀到长期记忆里。

高效检索:SQLite向量搜索的混合方案

好了,现在问题来了:如果你有几百个Markdown文件,怎么快速找到相关内容?

单纯靠grep或者全文搜索肯定不够。你想找”如何部署容器化应用”,但文件里写的是”Docker镜像构建和K8s部署流程”——关键词不匹配,搜不到。这就是纯文本检索的局限:它只能匹配字面意思,不理解语义。

OpenClaw的解决方案是混合检索:把关键词搜索(BM25算法)和语义搜索(向量相似度)结合起来。

具体怎么做呢?

  1. 索引层:用SQLite建立索引。每次写入Markdown文件时,OpenClaw会把内容切成小块(chunks),然后:

    • 用SQLite的FTS5(Full-Text Search)引擎建立全文索引,支持关键词快速匹配
    • 调用Embedding API把文本转成向量,存到SQLite里
  2. 检索时:当你问”如何部署容器化应用”,系统会:

    • BM25搜索找出包含”部署”、“容器”关键词的文本块
    • 向量搜索找出语义上最相关的文本块
    • 把两种结果混合打分,取Top-K返回

这样的好处是:关键词匹配快,语义搜索准。两者互补,既能处理精确查询,也能处理模糊的概念性问题。

说到向量搜索,就得提Embedding模型的选择。OpenClaw支持三种:

  • 本地模型:完全离线,数据不出本地,但效果可能不如API
  • OpenAI Embedding API:效果好,但要调用云服务,需要API密钥
  • Gemini Embedding API:Google的方案,免费额度更大

系统会根据配置自动选择。如果你特别在意隐私,可以用本地模型;如果追求效果,可以用OpenAI或Gemini。

我试过这个混合检索,确实比单纯grep强太多。比如我之前记录过一个”Nginx反向代理配置”的笔记,后来问”怎么设置负载均衡”,它能把那条笔记找出来,虽然我当时没写”负载均衡”这四个字。这就是语义搜索的威力。

隐私与安全:本地优先的保护机制

说到数据存储,隐私问题绕不开。

很多人用AI助手时会下意识地避免提到敏感信息——公司内部架构、客户数据、个人隐私等等。为什么?因为不知道这些对话会不会被上传到云端,会不会被用来训练模型,会不会被第三方看到。

OpenClaw的”本地优先”架构天然解决了这个问题:所有记忆文件都存在你本地磁盘上,不会自动上传到任何地方。你想备份到云端?自己用Dropbox或Git同步。你想加密?自己用VeraCrypt或FileVault。完全由你掌控。

这个设计理念跟现在流行的”Local-first Software”思想一致——数据主权归用户,软件只是工具。

但是,本地存储不代表绝对安全。OpenClaw仍然面临一些安全挑战:

  1. API密钥泄露:如果你在记忆文件里不小心记录了API密钥,而文件又被同步到GitHub公开仓库…那就惨了
  2. 文件系统权限:OpenClaw运行时需要读写memory目录,如果权限配置不当,可能被恶意程序利用
  3. 恶意技能/插件:OpenClaw支持扩展技能,如果安装了恶意插件,可能窃取本地数据
  4. 暴露的实例:有安全研究发现,数百个OpenClaw实例暴露在公网上且没有认证,任何人都能访问

特别是第四点,让人捏了一把汗。Cisco和Vectra AI都发过警告,说很多用户把OpenClaw直接部署到公网,连基本的身份验证都没做。这意味着黑客可以直接读取你的所有记忆文件、执行任意命令、甚至植入后门。

怎么办?几个安全最佳实践:

  • Docker沙箱运行:用容器隔离OpenClaw,限制它能访问的文件范围
  • 最小权限原则:只给OpenClaw必要的文件读写权限,不要用root运行
  • 敏感数据加密:如果记忆文件里包含敏感信息,考虑用文件系统级加密
  • 访问控制:如果要暴露到公网,必须配置身份验证,用Nginx反向代理加basic auth或OAuth
  • 定期审计:检查memory目录里有没有不该出现的文件,检查技能列表有没有可疑插件

DigitalOcean有个很详细的安全加固部署方案,建议认真看看。

说到底,本地存储给了你隐私保护的可能性,但能不能真正安全,取决于你怎么配置和使用。就像给你一把锁,你得记得锁门。

实践指南:如何管理和优化记忆数据

理解了原理,咱们聊点实际的——怎么管理这些记忆文件?

文件组织结构

OpenClaw的默认结构是这样的:

memory/
├── 2026-02-05.md          # 每日日志
├── MEMORY/                # 持久知识库
│   ├── projects/          # 按主题分类
│   │   ├── project-a.md
│   │   └── project-b.md
│   ├── reference/         # 参考资料
│   └── troubleshooting/   # 问题解决记录
└── .memory_index.db       # SQLite索引文件

你可以根据自己的需要调整目录结构。我个人习惯按项目和主题分类,比如:

MEMORY/
├── work/
│   ├── backend-api-design.md
│   └── database-migration-notes.md
├── learning/
│   ├── rust-ownership-model.md
│   └── kubernetes-networking.md
└── personal/
    └── recipe-collection.md

数据维护策略

  1. 定期清理:每个月看看旧日志,删掉没用的,重要的提取到MEMORY目录
  2. 手动编辑:Markdown文件嘛,随时可以打开编辑。发现AI记错了什么,直接改
  3. 版本控制:把memory目录加到Git里,commit记录就是记忆的演化历史
  4. 备份:定期备份到云端或外置硬盘,防止硬盘挂掉

性能优化

如果记忆文件太多,可能遇到性能问题。几个建议:

  • 控制单文件大小:建议单个Markdown文件不超过1MB,太大的话拆分成多个
  • 合理设置上下文窗口:默认加载最近两天的日志,如果你发现上下文太长导致响应变慢,可以改成只加载当天
  • 定期重建索引:SQLite索引文件会随着数据增长变大,定期删除.memory_index.db让系统重建
  • 预压缩触发阈值:当日志文件超过一定数量(比如30天),自动压缩或归档旧文件

有个小技巧:你可以在MEMORY目录里放一个INDEX.md文件,手工维护一个目录索引,列出所有重要文件的摘要和链接。这样即使检索系统出问题,你也能快速找到需要的信息。

说实话,管理记忆文件有点像整理笔记本——需要一点点纪律和习惯养成。但一旦形成自己的流程,你会发现这比盲目依赖云服务舒服多了。数据在自己手里,这种掌控感很踏实。

总结

聊了这么多,回到最初的问题:AI助手的记忆应该存在哪里?

OpenClaw给出的答案是:本地Markdown文件。这个方案看起来有点”复古”,但它解决了云端存储的两个核心痛点——数据隐私和用户掌控权。

双层记忆架构(临时日志+持久知识)模仿了人类的记忆模式,既保证了近期上下文的连贯性,又避免了上下文窗口爆炸。混合检索系统(BM25+向量搜索)让纯文本存储也能实现智能检索。而”文件优先”的设计哲学,让开发者可以用最熟悉的工具(编辑器、Git、文件管理器)来管理AI的记忆。

当然,这个方案不是银弹。它适合注重隐私、喜欢本地工作流、有一定技术能力的开发者。如果你需要多设备同步、团队协作、或者完全免运维的方案,云端服务可能更合适。

但对我来说,OpenClaw的这套记忆系统给了我一个重要启示:AI的记忆不一定要存在黑盒里,它可以是透明的、可控的、属于你的

如果你也在开发AI Agent应用,不妨试试Markdown记忆方案。从一个简单的NOTES.md文件开始,逐步建立自己的记忆系统。重要的不是技术多高级,而是数据掌握在谁手里。

想了解更多OpenClaw的实现细节,可以去看官方文档和源码。社区还挺活跃的,遇到问题基本都能找到答案。

对了,记得做好安全配置。别让你的记忆变成别人的数据。

OpenClaw记忆系统配置与使用流程

从安装到日常使用的完整指南,包括文件结构设置、安全配置和数据管理最佳实践

⏱️ 预计耗时: 45 分钟

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    步骤1: 安装与初始化:设置记忆存储目录

    基础安装步骤:
    • 克隆OpenClaw仓库:git clone https://github.com/openclaw/openclaw
    • 安装依赖:npm install 或使用Docker镜像
    • 创建memory目录:mkdir -p memory/MEMORY

    目录结构建议:
    • memory/ - 根目录
    • memory/YYYY-MM-DD.md - 自动创建的每日日志
    • memory/MEMORY/ - 手动维护的持久知识库
    • memory/.memory_index.db - SQLite索引(自动生成)

    配置文件设置:
    • 在.env中配置MEMORY_PATH环境变量
    • 选择Embedding模型(本地/OpenAI/Gemini)
    • 设置上下文窗口大小(默认加载2天日志)

    首次启动后,OpenClaw会自动创建当天的日志文件并初始化索引数据库。
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    步骤2: 安全加固:Docker隔离与访问控制

    Docker沙箱部署:
    • 创建专用数据卷:docker volume create openclaw-memory
    • 限制文件访问范围:-v /path/to/memory:/app/memory:rw
    • 使用非root用户运行:--user 1000:1000
    • 网络隔离:--network openclaw-net(不暴露到公网)

    访问控制配置:
    • 如需公网访问,必须配置Nginx反向代理
    • 启用Basic Auth:htpasswd -c /etc/nginx/.htpasswd username
    • 或使用OAuth2 Proxy集成SSO
    • 配置HTTPS证书(Let's Encrypt)

    文件系统加密:
    • Linux/macOS:使用dm-crypt或FileVault加密memory目录
    • Windows:使用BitLocker或VeraCrypt
    • 权限设置:chmod 700 memory/(仅所有者可访问)

    定期审计检查:
    • 每周检查memory目录是否有异常文件
    • 审查已安装的技能/插件列表
    • 查看系统日志排查可疑访问
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    步骤3: 日常使用:记忆写入与检索

    自动记忆写入:
    • OpenClaw在每次对话后自动追加内容到当天日志
    • 格式:时间戳 + 对话摘要 + 关键决策
    • 无需手动干预,Append-only模式保证数据不丢失

    手动整理持久知识:
    • 定期查看近期日志:cat memory/2026-02-*.md
    • 提取重要信息保存到MEMORY目录
    • 建议按项目或主题分类:work/、learning/、reference/
    • 在文件头部添加元数据(标签、创建时间、相关链接)

    检索使用:
    • 自然语言提问:OpenClaw自动触发混合检索
    • 关键词精确匹配:系统使用BM25算法
    • 语义模糊查询:向量搜索找出相关内容
    • 查看检索结果来源:OpenClaw会显示引用的文件路径

    性能监控:
    • 检查索引文件大小:ls -lh memory/.memory_index.db
    • 如超过100MB,考虑重建索引:rm .memory_index.db && 重启
    • 监控上下文窗口token使用情况
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    步骤4: 数据维护:备份、清理与版本控制

    Git版本控制(推荐):
    • 初始化仓库:cd memory && git init
    • 添加.gitignore:echo ".memory_index.db" >> .gitignore
    • 每周提交:git add . && git commit -m "Weekly memory snapshot"
    • 远程备份:git remote add origin <private-repo> && git push

    定期清理策略:
    • 每月归档旧日志:mkdir archive && mv 2026-01-*.md archive/
    • 压缩归档文件:tar -czf archive-2026-01.tar.gz archive/
    • 删除无价值临时记录(编辑Markdown文件手动删除)
    • 重要信息迁移到MEMORY目录长期保存

    备份方案:
    • 本地备份:rsync -av memory/ /backup/openclaw-memory/
    • 云端备份:rclone sync memory/ gdrive:openclaw-memory/
    • 定时任务:crontab设置每日自动备份
    • 3-2-1原则:3份副本、2种介质、1份异地

    数据恢复:
    • 从Git历史恢复:git checkout <commit-hash> -- memory/file.md
    • 从备份恢复:cp /backup/openclaw-memory/*.md memory/
    • 重建索引:删除.memory_index.db后重启OpenClaw
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    步骤5: 高级技巧:自定义索引与多项目管理

    创建手动索引文件:
    • 在MEMORY目录创建INDEX.md
    • 列出所有重要文件的摘要和链接
    • 示例格式:## 项目A
    - [API设计](./work/api-design.md) - RESTful接口规范

    多项目隔离:
    • 为每个项目创建独立memory目录
    • 使用环境变量切换:export MEMORY_PATH=/path/to/project-a/memory
    • 或运行多个OpenClaw实例,监听不同端口

    性能优化配置:
    • 单文件大小控制:<1MB为佳,超出则拆分
    • 上下文窗口调整:如响应慢,改为只加载当天日志
    • Chunk大小设置:默认512 tokens,可根据需要调整
    • 索引重建频率:当检索准确率下降时手动重建

    敏感数据处理:
    • 使用环境变量代替明文密钥:${API_KEY}
    • 敏感文件单独加密:gpg -c sensitive-notes.md
    • 配置.gitignore排除敏感文件
    • 定期扫描记忆文件中的密钥泄露:git secrets --scan

常见问题

Markdown文件存储会不会影响检索速度?
不会。OpenClaw使用SQLite建立索引,检索时并不直接扫描所有Markdown文件,而是查询索引数据库。

具体流程:
• 写入时:Markdown内容自动切块并生成索引(BM25全文索引+向量embedding)
• 检索时:先在SQLite中查询匹配的chunk ID,再定位到具体Markdown文件
• 性能:即使有数百个文件,检索响应时间通常在100-300ms

唯一的性能瓶颈是向量embedding生成,如果使用远程API可能有网络延迟,建议用本地模型。
临时日志会无限增长吗?如何自动清理?
OpenClaw有自动归档机制,不会无限增长。

归档策略:
• 默认保留最近30天的日志文件
• 超过阈值后触发flush机制,自动压缩或删除旧日志
• 重要信息会在归档前提示用户迁移到MEMORY目录

手动管理:
• 定期查看memory/目录,手动删除不需要的日志
• 用脚本自动归档:find memory/ -name "*.md" -mtime +30 -exec mv {} archive/ ;
• 建议每月整理一次,保持目录整洁
如果我想在多台电脑上同步记忆数据怎么办?
有三种方案:

方案1:Git远程仓库同步(推荐)
• 将memory目录初始化为Git仓库
• 推送到私有远程仓库(GitHub Private/GitLab/Gitea)
• 其他设备克隆后定期git pull同步
• 注意:.memory_index.db添加到.gitignore,每台设备本地重建索引

方案2:云盘同步(简单)
• 使用Dropbox/Google Drive/OneDrive同步memory目录
• 注意文件冲突问题,避免多设备同时写入
• 索引文件可能需要手动重建

方案3:自建同步服务
• 使用Syncthing等P2P同步工具
• 更好的隐私保护,数据不经过第三方服务器
• 需要一定技术能力配置
可以选择不使用向量搜索,只用关键词匹配吗?
可以。OpenClaw支持灵活配置检索方式。

纯关键词模式:
• 在配置中禁用embedding:ENABLE_EMBEDDING=false
• 只使用SQLite FTS5全文索引(BM25算法)
• 优点:完全本地化,无需API密钥,检索速度更快
• 缺点:无法理解语义,必须精确匹配关键词

适用场景:
• 对隐私要求极高,不想调用任何外部API
• 记忆内容主要是代码片段、命令记录等结构化数据
• 硬件资源有限,无法运行本地embedding模型

如果后续想启用向量搜索,只需配置embedding模型并重建索引即可。
记忆文件里不小心记录了API密钥,怎么补救?
立即采取以下步骤:

紧急处理:
• 立即撤销或重置泄露的API密钥(在服务提供商后台操作)
• 从Markdown文件中删除明文密钥,保存修改
• 如已推送到Git远程仓库,使用git filter-branch清除历史记录

彻底清理Git历史:
• 安装BFG Repo-Cleaner:brew install bfg
• 清除敏感文件:bfg --delete-files secrets.md
• 或替换密钥文本:bfg --replace-text passwords.txt
• 强制推送:git push --force

预防措施:
• 使用git-secrets工具扫描提交:git secrets --install
• 配置pre-commit hook检查敏感数据
• 敏感信息用环境变量代替:${DATABASE_PASSWORD}
• 定期审计memory目录内容
OpenClaw的记忆系统支持多用户吗?
原生不支持,但可以通过目录隔离实现。

单机多用户方案:
• 为每个用户创建独立memory目录:/data/user1/memory、/data/user2/memory
• 运行多个OpenClaw实例,监听不同端口,指定不同MEMORY_PATH
• 用Nginx反向代理根据路径分发请求
• 示例:/user1/* 转发到localhost:3001,/user2/* 转发到localhost:3002

团队协作方案:
• 将memory目录放入Git仓库,多人协作维护
• 使用分支隔离个人工作区:git checkout -b user/alice
• 定期合并重要知识到main分支
• 配合GitHub/GitLab的权限管理控制访问

注意事项:
• 每个用户的索引文件独立,不会互相干扰
• 共享记忆需要手动复制Markdown文件到其他用户目录
• 建议用Docker容器隔离不同用户实例,避免权限问题

14 分钟阅读 · 发布于: 2026年2月5日 · 修改于: 2026年2月5日

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